Công nghệ SLAM là gì?

Công nghệ có thể di chuyển trong không gian

Nhiều dự án đã nổi lên từ hội thảo thử nghiệm của Google, X Labs , dường như không đúng trong khoa học viễn tưởng. Google Glass cung cấp lời hứa về máy tính có thể đeo sẽ giúp tăng thêm tầm nhìn của chúng ta về thế giới với công nghệ. Tuy nhiên, thực tế của Google Glass đã được nhiều người coi là quan trọng hơn lời hứa của mình. Nhưng một dự án X Labs khác không thất vọng là chiếc xe tự lái. Bất chấp lời hứa tuyệt vời của một chiếc xe không người lái, những chiếc xe này là một thực tế. Thành tựu đáng chú ý này được thúc đẩy bởi một phương pháp gọi là công nghệ SLAM.

SLAM: Đồng thời hóa bản đồ và ánh xạ

Công nghệ SLAM là viết tắt của bản địa hóa và lập bản đồ đồng thời, một quá trình nhờ đó một robot hoặc một thiết bị có thể tạo bản đồ xung quanh và định hướng chính xác trong bản đồ này trong thời gian thực. Đây không phải là nhiệm vụ dễ dàng, và nó hiện đang tồn tại ở các biên giới nghiên cứu và thiết kế công nghệ. Một rào cản lớn để thực hiện thành công công nghệ SLAM là vấn đề gà và trứng được giới thiệu bởi hai nhiệm vụ được yêu cầu. Để ánh xạ thành công một môi trường, người ta phải biết định hướng và vị trí của nó trong đó; tuy nhiên thông tin này chỉ thu được từ bản đồ môi trường đã tồn tại từ trước.

SLAM hoạt động như thế nào?

Công nghệ SLAM thường khắc phục vấn đề gà và trứng phức tạp này bằng cách xây dựng một bản đồ hiện có của một môi trường sử dụng dữ liệu GPS. Bản đồ này sau đó được tinh chỉnh lặp lại khi robot hoặc thiết bị di chuyển qua môi trường. Thách thức thực sự của công nghệ này là một trong những tính chính xác. Các phép đo phải được thực hiện liên tục khi robot hoặc thiết bị di chuyển trong không gian, và công nghệ phải tính đến “tiếng ồn” được giới thiệu bởi cả chuyển động của thiết bị và tính không chính xác của phương pháp đo. Điều này làm cho công nghệ SLAM phần lớn là vấn đề đo lường và toán học.

Đo lường và Toán học

Một ví dụ về phép đo này và toán học đang hoạt động, người ta có thể xem xét việc triển khai xe tự lái của Google. Chiếc xe chủ yếu lấy các phép đo bằng cách sử dụng lắp ráp LIDAR (laser radar) gắn trên mái nhà, có thể tạo bản đồ 3D của môi trường xung quanh lên tới 10 lần một giây. Tần suất đánh giá này rất quan trọng khi xe di chuyển với tốc độ. Các phép đo này được sử dụng để tăng cường các bản đồ GPS đã tồn tại từ trước, mà Google nổi tiếng về việc duy trì như một phần của dịch vụ Google Maps. Các bài đọc tạo ra một lượng lớn dữ liệu và tạo ra ý nghĩa từ dữ liệu này để đưa ra quyết định lái xe là công việc thống kê. Phần mềm trên xe sử dụng một số số liệu thống kê nâng cao, bao gồm các mô hình Monte Carlo và bộ lọc Bayes để lập bản đồ chính xác môi trường.

Ý nghĩa trên thực tế Augmented

Các phương tiện tự động là ứng dụng chính rõ ràng của công nghệ SLAM, tuy nhiên việc sử dụng ít rõ ràng hơn có thể là trong thế giới công nghệ đeo được và thực tế tăng cường. Mặc dù Google Glass có thể sử dụng dữ liệu GPS để cung cấp vị trí thô của người dùng, một thiết bị tương lai tương tự có thể sử dụng công nghệ SLAM để xây dựng bản đồ phức tạp hơn nhiều về môi trường của người dùng. Điều này có thể bao gồm sự hiểu biết chính xác những gì người dùng đang xem xét với thiết bị. Nó có thể nhận ra khi người dùng đang xem xét một mốc, cửa hàng hoặc quảng cáo và sử dụng thông tin đó để cung cấp lớp phủ thực tế gia tăng. Mặc dù các tính năng này nghe có vẻ khá xa, một dự án của MIT đã phát triển một trong những ví dụ đầu tiên về thiết bị công nghệ SLAM có thể đeo được.

Công nghệ hiểu được không gian

Cách đây không lâu, công nghệ này được cho là một thiết bị đầu cuối cố định, cố định mà chúng tôi sẽ sử dụng trong nhà và văn phòng của chúng tôi. Bây giờ công nghệ là hiện tại và điện thoại di động. Đây là một xu hướng chắc chắn sẽ tiếp tục khi công nghệ tiếp tục thu nhỏ và trở nên gắn bó trong các hoạt động hàng ngày của chúng ta. Đó là vì những xu hướng mà công nghệ SLAM sẽ ngày càng trở nên quan trọng. Nó sẽ không lâu trước khi chúng tôi mong đợi công nghệ của chúng tôi không chỉ hiểu môi trường xung quanh của chúng tôi khi chúng tôi di chuyển, nhưng có lẽ thí điểm chúng tôi qua cuộc sống hàng ngày của chúng tôi.