Tạo một chiếc xe trên không không người lái với Arduino
Quadcopters không dây đã trở thành một món đồ chơi phổ biến cho những người đam mê công nghệ, với ví dụ nổi bật nhất là Parrot AR Drone , một chiếc trực thăng điện thoại di động được lắp ráp hoàn chỉnh. Nhưng nhiều người đam mê công nghệ đã sử dụng sức mạnh của nền tảng Arduino để tạo ra các dự án quadcopter của riêng họ.
Một quadcopter Arduino không phải là một dự án cho người mới bắt đầu; nó kết hợp một lượng lớn cảm giác và đầu vào của người dùng, và sự phối hợp khá tinh vi của các đầu ra để cung cấp cho quadcopter sự ổn định và giữ nó ở trên cao. May mắn thay có một số dự án mã nguồn mở cung cấp một giới thiệu có thể truy cập đến thế giới này. Nếu bạn đã sẵn sàng cho một dự án Arduino khó khăn hơn, hãy kiểm tra các quadcopters nguồn mở này.
AeroQuad
AeroQuad là một trong những cộng đồng lâu đời nhất và năng động nhất cho phát triển quadcopter nguồn mở. Nếu bạn là thương hiệu mới trong lĩnh vực này, đó là một nơi tuyệt vời để bắt đầu học về cam kết, bất kể bạn có sử dụng định dạng AeroQuad hay không. Phân tích chi tiết về phần cứng được phác thảo trên trang AeroQuad cho một cái nhìn thoáng qua về sự phức tạp của dự án này. Ngoài Arduino, AeroQuad yêu cầu gia tốc kế ba trục và con quay hồi chuyển, cảm biến áp suất, công cụ tìm dải và từ kế cũng như lá chắn cho phép kết nối một số cảm biến với Arduino. Có nhiều thành phần khác cần thiết cho AeroQuad, nhưng đủ để nói rằng đây không phải là một dự án cho người mới bắt đầu.
Arducopter
Các Arducopter là một dự án copter mã nguồn mở phổ biến, và làm cho quy định cho cả hai yếu tố hình thức quadrotor và hexarotor. Dự án này có ít thông tin về các khía cạnh phần cứng của việc xây dựng một quadcopter, và giả định hoặc là một copter trước khi lắp ráp hoặc mua một bộ quadcopter làm sẵn. Trọng tâm của dự án này là trên phần mềm. Phần mềm Arducopter hoạt động kết hợp với mô-đun tự động Arduino APM2, và cho phép điều khiển tinh vi của một máy copter Arduino, với các điểm dựa trên GPS và lập kế hoạch bay.
Hướng đạo UAV
Các Scout UAV là một dự án dựa trên Arduino, và nhỏ hơn trong cộng đồng hơn AeroQuad, nhưng cũng cung cấp một phân tích chi tiết của một Arduino quadcopter xây dựng từ một góc độ phần cứng. Dự án này dựa trên hệ thống ArduPilot Mega 2.5, kết hợp nhiều hệ thống cảm biến và đo từ xa cần thiết cho chuyến bay copter trên một bảng tương thích với Arduino. Module APM2.5 là phiên bản sửa đổi của mô-đun được sử dụng bởi dự án Arducopter, và rất mạnh mẽ, đã được thử nghiệm trong cuộc thi Outback Challenge UAV.
Quaduino NG
Các quaduino-ng là một dự án quadcopter Arduino nhỏ với một nhiệm vụ duy nhất so với nhiều dự án đối tác của nó. Mục tiêu của quaduino-ng là xây dựng một quadcopter chi phí thấp, nhưng chi phí này có thể tăng lên. Mô tả và phần mềm xây dựng dường như kém mạnh mẽ hơn một số dự án phổ biến hơn ở trên, vì vậy việc triển khai dự án quaduino có thể cần thêm bí quyết và ngẫu hứng hơn một trong những dự án được hỗ trợ tốt hơn. Tuy nhiên, với chuyên môn phù hợp, dự án quaduino-ng có thể giúp bạn tiết kiệm một số tiền đáng kể.
DIY Drone
Cuối cùng nhưng chắc chắn không kém phần quan trọng là một trong những cộng đồng mạnh mẽ nhất cho chuyến bay dựa trên Arduino, máy bay không người lái DIY. Dự án này cung cấp rất nhiều chuyên môn, là tác giả của ArduPilot Mega, mô-đun tự động tất cả trong một phục vụ như là cơ sở cho nhiều dự án quadcopter Arduino ở trên. Trang web Drones DIY tập trung vào hỗ trợ và cộng đồng xung quanh mô-đun APM, và bao gồm các hướng dẫn sử dụng thành phần không chỉ dựa trên các phương tiện dựa trên copter mà còn trên các phương tiện cơ giới và máy bay.